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四軸沖壓機器人機械手的功能特點

發(fā)表時間:2022/12/13 9:37:16

 國內(nèi)在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下,機械手應用范圍越來越廣,工業(yè)機器人以高復合增加率快速侵入市場。沖壓機械手能代替身類完成傷害、重復枯燥的工作,還可以減輕人類勞動強度,進步勞動生產(chǎn)力,它比人類勞動力的服從更高,偏差更小,因此,沖壓機械手越來越廣泛的得到應用。在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝,加工工件的搬運、裝卸,并且在主動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。

其中四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn),削減沖床投資,四軸沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以通俗的設備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn),適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn),如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品,變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。

四軸沖壓機器人機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。

四軸沖床機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。

沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人機械手的有益效果:

1、四軸運動,適用于各種非標準模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;

2、既可多臺連線作業(yè),亦可單機作業(yè);

3、對沖壓機要求較少,適合應用于各種沖壓機,可為客戶節(jié)約60%-70%的設備投資成本。

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