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上下料沖壓機器人有哪些優(yōu)勢?

發(fā)表時間:2022/12/26 16:46:05

上下料沖壓機器人通常用作沖壓拉伸機的附加裝置,搭建自動生產(chǎn)線,并實現(xiàn)上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等。
  上下料沖壓機器人可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。


  上下料工作站
       上下料沖壓機器人主要由于手部和運動機構(gòu)組成。
  手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型。托持型和吸附型等。
  運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。
  沖壓機器人可以進行單調(diào)危險的沖壓工作,降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī);a(chǎn)中,一臺沖壓機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。
  理論上可以全天24小時工作,且誤差率比人工更低,速度更快。現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高,同時還要求生產(chǎn)效率高。
  對于沖壓生產(chǎn)線來說,沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足,同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點。

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