與許多人的想法相反,機(jī)器人不只限于特定的用途,并且能夠適應(yīng)各種需求。機(jī)器人抓手有助于幫助自動(dòng)化系統(tǒng)支持不同的制造要求。通過(guò)機(jī)器人抓手和可適應(yīng)的編程,機(jī)器人可以用于多種應(yīng)用。
從重型、笨拙的有效載荷到易碎或不規(guī)則的物體,以及那些需要靈巧操作的物體,機(jī)器人抓手系統(tǒng)可以處理多種形狀和尺寸的零件,從而提高生產(chǎn)率、降低成本并提高工人的安全性。
靈活的手指樣式,以及尺寸、力量和速度水平,使抓手系統(tǒng)能夠承擔(dān)許多不同的任務(wù)。自適應(yīng)抓手通常有兩種類型:
雙指平行抓手——適用于夾持各種零件形狀。
三指同心抓手——夾持圓柱形零件的理想選擇。