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• 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂的區(qū)別?-青島機(jī)器人
[2020-4-13]
機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的; 工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備,機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同,但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說,工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種,機(jī)械臂只是其中一種。 >>>
• 工業(yè)機(jī)器人正廣泛用于危險有害化工行業(yè)-青島機(jī)器人
[2020-4-13]
化工行業(yè)一直都是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。然而,由于化工行業(yè)門類繁多、工藝復(fù)雜、產(chǎn)品多樣,加之生產(chǎn)中排放的污染物種類多、數(shù)量大、毒性高,因此,化工行業(yè)是污染大戶。同時,化工產(chǎn)品在加工、貯存、使用和廢棄物處理等各個環(huán)節(jié)都有可能產(chǎn)生大量有毒物質(zhì)而影響生態(tài)環(huán)境、危及人類健
• 青島機(jī)器人焊接的應(yīng)用分析
[2019-12-17]
焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人是從事焊接工業(yè)的機(jī)器人,它主要包括兩部分:機(jī)器人和焊接設(shè)備。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成。焊接設(shè)備以電弧焊和點(diǎn)焊為例,由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部件組成。智能機(jī)器人還應(yīng)配備傳感系統(tǒng),如激光或攝像機(jī)傳感器和控制裝置。點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)由于采用
• 青島機(jī)器人焊接保養(yǎng)需注意的八大事項
[2019-12-17]
一自動焊接機(jī)器人操作人員中的鏈條是一個易損件,每年至少檢查一次,并及時處理。二每次跳閘開關(guān)的動作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查,以避免松動和損壞。三經(jīng)常檢查電路接頭,保持連接牢固,插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕
• 青島機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類
[2019-11-11]
1、程序控制系統(tǒng):給每一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。 2、自適應(yīng)控制系統(tǒng):當(dāng)外界條件變化時,為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì),其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察,再調(diào)整非線性模型的參數(shù),一直到誤差消
• 青島機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能
[2019-11-11]
1、記憶功能:存儲作業(yè)順序、運(yùn)動路徑、運(yùn)動方式、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。3、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。4、坐標(biāo)設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、工具、用戶
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